Bewaarplaats
Open-source
SpaceVecAlg · jrl-umi3218
Implementatie van ruimtelijke vectoralgebra met behulp van Eigen.
Kaders voor het leren van robots
Software / Open-source
RBDyn · jrl-umi3218
Bibliotheek voor het modelleren van de dynamiek van starre lichaamssystemen.
Overzicht
Bibliotheek voor het modelleren van de dynamiek van starre lichaamssystemen.
Samenvatting van de uitgever: “RBDyn biedt een reeks klassen en functies om de dynamiek van starre lichaamssystemen te modelleren.”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- jrl-umi3218
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- BSD-2-Clause
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-05
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Ubuntu LTS (16.04, 18.04, 20.04, 22.04, 24.04)
- vcpkg
- Homebrew OS X install
- Use mc-rtc tap
- install RBDyn and its Python bindings
- Manually build from source
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source