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SpaceVecAlg · jrl-umi3218
Implémentation de l'algèbre spatiale vectorielle à l'aide d'Eigen.
Cadres d'apprentissage des robots
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RBDyn · jrl-umi3218
Bibliothèque de modélisation de la dynamique des systèmes de corps rigides.
Aperçu
Bibliothèque de modélisation de la dynamique des systèmes de corps rigides.
Résumé de l'éditeur : « RBDyn fournit un ensemble de classes et de fonctions pour modéliser la dynamique des systèmes de corps rigides. »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- jrl-umi3218
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- BSD-2-Clause
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-10-05
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Ubuntu LTS (16.04, 18.04, 20.04, 22.04, 24.04)
- vcpkg
- Homebrew OS X install
- Use mc-rtc tap
- install RBDyn and its Python bindings
- Manually build from source
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