Software / Open Source

RBDyn · jrl-umi3218

Bibliothek zur Modellierung der Dynamik von Starrkörpersystemen.

Übersicht

Bibliothek zur Modellierung der Dynamik von Starrkörpersystemen.

Zusammenfassung des Herausgebers: „RBDyn bietet eine Reihe von Klassen und Funktionen zur Modellierung der Dynamik starrer Körpersysteme.“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer: jrl-umi3218
Primärsprache: C++
Repository-Code-Lizenz: BSD-2-Clause
Modellgewichtslizenz: Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz: Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz: Nicht aufgezeichnet
Wartung: Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push: 2026-10-05

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

Ubuntu LTS (16.04, 18.04, 20.04, 22.04, 24.04)
vcpkg
Homebrew OS X install
Use mc-rtc tap
install RBDyn and its Python bindings
Manually build from source

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