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SpaceVecAlg · jrl-umi3218
Implementazione dell'algebra vettoriale spaziale utilizzando Eigen.
Strutture di apprendimento dei robot
Software / Fonte aperta
RBDyn · jrl-umi3218
Libreria per la modellazione della dinamica dei sistemi di corpi rigidi.
Panoramica
Libreria per la modellazione della dinamica dei sistemi di corpi rigidi.
Riepilogo dell'editore: "RBDyn fornisce un insieme di classi e funzioni per modellare la dinamica dei sistemi di corpi rigidi."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- jrl-umi3218
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- BSD-2-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-05
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Ubuntu LTS (16.04, 18.04, 20.04, 22.04, 24.04)
- vcpkg
- Homebrew OS X install
- Use mc-rtc tap
- install RBDyn and its Python bindings
- Manually build from source
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