Oprogramowanie / Otwarte źródło

RBDyn · jrl-umi3218

Biblioteka do modelowania dynamiki układu ciała sztywnego.

Przegląd

Biblioteka do modelowania dynamiki układu ciała sztywnego.

Podsumowanie wydawcy: „RBDyn udostępnia zestaw klas i funkcji do modelowania dynamiki układów ciał sztywnych.”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator: jrl-umi3218
Język podstawowy: C++
Licencja na kod repozytorium: BSD-2-Clause
Licencja na wagę modelu: Nie nagrano
Licencja na zbiór danych: Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu: Nie nagrano
Konserwacja: Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium: 2026-10-05

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

Ubuntu LTS (16.04, 18.04, 20.04, 22.04, 24.04)
vcpkg
Homebrew OS X install
Use mc-rtc tap
install RBDyn and its Python bindings
Manually build from source

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Planowanie i kontrola ruchu ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Repozytorium

Otwarte źródło

SpaceVecAlg · jrl-umi3218

Implementacja algebry wektorów przestrzennych z wykorzystaniem Eigen.

Frameworki uczenia się robotów

Oprogramowanie Przeglądaj →