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yourdfpy · clemense
Ein Python-URDF-Parser mit Visualisierungsunterstützung.
Bewegungsplanung und -steuerungDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Bewegungsplanung und -steuerung
Finden Sie Werkzeuge für Kinematik, Dynamik, Trajektoriengenerierung und Bewegungsplanung.
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andino · Ekumen-OS
Roboterprojekt mit Differenzialantrieb mit ROS 2-Paketen und Montageressourcen.
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MorphoSymm · Danfoa
Werkzeuge zur Nutzung morphologischer Symmetrien in der Robotik
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C++-Bibliothek für Algorithmen zur Dynamik starrer Körper.
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ikpy · Phylliade
Python-Bibliothek für inverse Kinematik.
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mvsim · MRPT
Fahrzeug- und mobiler Robotersimulator mit C++- und Python-APIs.
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openrave · rdiankov
Umgebung zum Entwickeln und Testen von Bewegungsplanungsalgorithmen für Roboter.
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tsid · stack-of-tasks
Auf Pinocchio basierende Task-Space-Bibliothek für inverse Dynamik.
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simbody · simbody
C++-Mehrkörperdynamikbibliothek für artikulierte mechanische und biomechanische Systeme.
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GUMP · HorizonRobotics
Generatives Modell für Unified Motion Planning-Aufgaben
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legged control · qiayuanl
Rahmenwerk für Roboter mit Beinen für prädiktive Steuerung, Ganzkörpersteuerung und Zustandsschätzung.
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odrive ros2 control · Factor-Robotics
ODrive-Treiber für ros2_control.
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Beschleunigte Bewegungserzeugungswerkzeuge für die Robotermanipulation.
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RBDyn · jrl-umi3218
Bibliothek zur Modellierung der Dynamik von Starrkörpersystemen.
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frost dev · ayonga
Ein Toolkit zur Roboteroptimierung und -simulation.
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Mehrkörperdynamikbibliothek für freischwebende Roboter.
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Klampt · krishauser
Toolkit für die Fortbewegungs- und Manipulationsplanung von Robotern.
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Software zur Simulation der Mehrkörperdynamik.
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RigidBodyDynamics.jl · JuliaRobotics
Julia-Implementierungen von Algorithmen für die Dynamik und Kinematik starrer Körper.
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Differenzierbare Robotermanipulatormodelle zum Erlernen von Dynamik und Steuerung.
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Differenzierbare Physik-Engine für Robotik, Lernen und Steuerung.
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Code und Dokumentation für den Spryped-Biped-Roboter.
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AdaPT · noitom-robotics
Die offizielle Umsetzung von „AdaPT: Auf dem Weg zu professionellen Tennisstilen für humanoide Roboter mit adaptiver Bewegungsplanung und -verfolgung.“
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Implementierung eines autonomen mobilen Roboters mit semantischer Segmentierung, Objekterkennung, Bewegungsplanung und Steuerungssystemen
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