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Software / Open Source

GUMP · HorizonRobotics

Generatives Modell für Unified Motion Planning-Aufgaben

planning control
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GUMP · HorizonRobotics Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Generatives Modell für Unified Motion Planning-Aufgaben

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
HorizonRobotics
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2024-10-30

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Solving Motion Planning Tasks with a Scalable Generative Model
  • Highlights <a name="high"></a>
  • Table of Contents:
  • Erste Schritte
  • Release Roadmap <a name="todos"></a>
  • Version 1.0

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