Software / Fonte aperta

GUMP · HorizonRobotics

Modello generativo per le attività di Unified Motion Planning

planning control
Archivio dell'editore ↗
GUMP · HorizonRobotics screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-10 · visivamente rivisto

Panoramica

Modello generativo per le attività di Unified Motion Planning

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
HorizonRobotics
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
Apache-2.0
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2024-10-30

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Solving Motion Planning Tasks with a Scalable Generative Model
  • Highlights <a name="high"></a>
  • Table of Contents:
  • Come iniziare
  • Release Roadmap <a name="todos"></a>
  • Version 1.0

Sfoglia le categorie di questa risorsa

Esplora le raccolte correlate

Sfoglia Software →