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Software / Open Source

Dojo.jl · dojo-sim

Differenzierbare Physik-Engine für Robotik, Lernen und Steuerung.

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Dojo.jl · dojo-sim Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Differenzierbare Physik-Engine für Robotik, Lernen und Steuerung.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Eine differenzierbare Physik-Engine für die Robotik“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
dojo-sim
Primärsprache
Julia
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2024-09-23

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Dojo
  • Update April 2023
  • Examples
  • Simulation
  • Learning and Control
  • System Identification

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