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mjlab · mujocolab
MuJoCo-Warp-Robotik und Reinforcement-Learning-Workflows unter Verwendung einer API im Isaac Lab-Stil.
Simulation & Physik
Software / Open Source
Die offizielle Umsetzung von „AdaPT: Auf dem Weg zu professionellen Tennisstilen für humanoide Roboter mit adaptiver Bewegungsplanung und -verfolgung.“
Die offizielle Umsetzung von „AdaPT: Auf dem Weg zu professionellen Tennisstilen für humanoide Roboter mit adaptiver Bewegungsplanung und -verfolgung.“
Zweck des Herausgebers: [CoRL 2026] Die offizielle Umsetzung von „AdaPT: Towards Professional Tennis Styles for Humanoid Robots with Adaptive Motion Planning and Tracking.“
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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