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AdaPT · noitom-robotics

Die offizielle Umsetzung von „AdaPT: Auf dem Weg zu professionellen Tennisstilen für humanoide Roboter mit adaptiver Bewegungsplanung und -verfolgung.“

planning control
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Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Die offizielle Umsetzung von „AdaPT: Auf dem Weg zu professionellen Tennisstilen für humanoide Roboter mit adaptiver Bewegungsplanung und -verfolgung.“

Zweck des Herausgebers: [CoRL 2026] Die offizielle Umsetzung von „AdaPT: Towards Professional Tennis Styles for Humanoid Robots with Adaptive Motion Planning and Tracking.“

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
noitom-robotics
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-08-21

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • AdaPT: Adaptive Motion Planning and Tracking
  • 📑 Table of Contents
  • 🔥 News
  • 🛠️ Installation Instructions
  • Recommended (Linux / macOS)
  • Or via pip

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