Bewaarplaats
mjlab · mujocolab
MuJoCo-Warp-robotica en workflows voor het leren van versterking met behulp van een API in Isaac Lab-stijl.
Simulatie en natuurkunde
Software / Open-source
De officiële implementatie van "AdaPT: op weg naar professionele tennisstijlen voor humanoïde robots met adaptieve bewegingsplanning en tracking."
De officiële implementatie van "AdaPT: op weg naar professionele tennisstijlen voor humanoïde robots met adaptieve bewegingsplanning en tracking."
Doel van de uitgever: [CoRL 2026] De officiële implementatie van "AdaPT: Towards Professional Tennis Styles for Humanoid Robots with Adaptive Motion Planning and Tracking."
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
MuJoCo-Warp-robotica en workflows voor het leren van versterking met behulp van een API in Isaac Lab-stijl.
Simulatie en natuurkunde