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MuJoCo: Robótica Warp y flujos de trabajo de aprendizaje por refuerzo utilizando una API de estilo Isaac Lab.
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AdaPT · noitom-robotics
La implementación oficial de "AdaPT: Hacia estilos de tenis profesionales para robots humanoides con seguimiento y planificación de movimiento adaptativo".
Descripción general
La implementación oficial de "AdaPT: Hacia estilos de tenis profesionales para robots humanoides con seguimiento y planificación de movimiento adaptativo".
Propósito del editor: [CoRL 2026] La implementación oficial de "AdaPT: Hacia estilos de tenis profesionales para robots humanoides con seguimiento y planificación de movimiento adaptativo".
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- noitom-robotics
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-08-21
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- AdaPT: Adaptive Motion Planning and Tracking
- 📑 Table of Contents
- 🔥 News
- 🛠️ Installation Instructions
- Recommended (Linux / macOS)
- Or via pip
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