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MuJoCo: robotica Warp e flussi di lavoro di apprendimento per rinforzo utilizzando un'API in stile Isaac Lab.
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AdaPT · noitom-robotics
L'implementazione ufficiale di "AdaPT: verso stili di tennis professionali per robot umanoidi con pianificazione e tracciamento del movimento adattivo".
Panoramica
L'implementazione ufficiale di "AdaPT: verso stili di tennis professionali per robot umanoidi con pianificazione e tracciamento del movimento adattivo".
Scopo dell'editore: [CoRL 2026] L'implementazione ufficiale di "AdaPT: Towards Professional Tennis Styles for Humanoid Robots with Adaptive Motion Planning and Tracking".
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- noitom-robotics
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-08-21
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- AdaPT: Adaptive Motion Planning and Tracking
- 📑 Table of Contents
- 🔥 News
- 🛠️ Installation Instructions
- Recommended (Linux / macOS)
- Or via pip
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