Repozytorium
Otwarte źródło
mjlab · mujocolab
Robotyka MuJoCo-Warp i procesy uczenia się przez wzmacnianie przy użyciu interfejsu API w stylu Isaac Lab.
Symulacja i fizyka
Oprogramowanie / Otwarte źródło
AdaPT · noitom-robotics
Oficjalna realizacja „AdaPT: w kierunku profesjonalnych stylów tenisowych dla robotów humanoidalnych z adaptacyjnym planowaniem i śledzeniem ruchu”.
Przegląd
Oficjalna realizacja „AdaPT: w kierunku profesjonalnych stylów tenisowych dla robotów humanoidalnych z adaptacyjnym planowaniem i śledzeniem ruchu”.
Cel wydawcy: [CoRL 2026] Oficjalna implementacja „AdaPT: w kierunku profesjonalnych stylów tenisowych dla robotów humanoidalnych z adaptacyjnym planowaniem i śledzeniem ruchu”.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- noitom-robotics
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Apache-2.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-08-21
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- AdaPT: Adaptive Motion Planning and Tracking
- 📑 Table of Contents
- 🔥 News
- 🛠️ Installation Instructions
- Recommended (Linux / macOS)
- Or via pip
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło