代码仓库
软件工具 / 开源
AdaPT · noitom-robotics
“AdaPT：通过自适应运动规划和跟踪实现人形机器人的职业网球风格”的正式实施。
概述
The official implementation of "AdaPT：Towards Professional Tennis Styles for Humanoid Robots with Adaptive Motion Planning and Tracking."<br><br>Publisher purpose：[CoRL 2026] The official implementation of "AdaPT：Towards Professional Tennis Styles for Humanoid Robots with Adaptive Motion Planning and Tracking."<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- noitom-robotics
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-08-21
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- AdaPT：Adaptive Motion Planning and Tracking
- 📑 Table of Contents
- 🔥 News
- 🛠️ Installation Instructions
- Recommended (Linux / macOS)
- Or via pip
浏览该资源的类别
探索相关集合
浏览 软件工具 →更多内容见 软件工具
代码仓库
