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Flux de travail de robotique et d'apprentissage par renforcement MuJoCo-Warp à l'aide d'une API de style Isaac Lab.
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AdaPT · noitom-robotics
La mise en œuvre officielle de « AdaPT : vers des styles de tennis professionnels pour les robots humanoïdes avec planification et suivi de mouvements adaptatifs ».
Aperçu
La mise en œuvre officielle de « AdaPT : vers des styles de tennis professionnels pour les robots humanoïdes avec planification et suivi de mouvements adaptatifs ».
Objectif de l'éditeur : [CoRL 2026] La mise en œuvre officielle de « AdaPT : vers des styles de tennis professionnels pour les robots humanoïdes avec planification et suivi de mouvements adaptatifs. »
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- noitom-robotics
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Apache-2.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-08-21
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- AdaPT: Adaptive Motion Planning and Tracking
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