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MuJoCo-Warp robótica e fluxos de trabalho de aprendizagem por reforço usando uma API estilo Isaac Lab.
Simulação e física
Programas / Código aberto
A implementação oficial de "AdaPT: Rumo a estilos de tênis profissionais para robôs humanóides com planejamento e rastreamento de movimento adaptativo".
A implementação oficial de "AdaPT: Rumo a estilos de tênis profissionais para robôs humanóides com planejamento e rastreamento de movimento adaptativo".
Objetivo do editor: [CoRL 2026] A implementação oficial de "AdaPT: Rumo a estilos de tênis profissionais para robôs humanóides com planejamento e rastreamento de movimento adaptativo".
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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