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AdaPT · noitom-robotics

A implementação oficial de "AdaPT: Rumo a estilos de tênis profissionais para robôs humanóides com planejamento e rastreamento de movimento adaptativo".

planning control
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Visão geral

A implementação oficial de "AdaPT: Rumo a estilos de tênis profissionais para robôs humanóides com planejamento e rastreamento de movimento adaptativo".

Objetivo do editor: [CoRL 2026] A implementação oficial de "AdaPT: Rumo a estilos de tênis profissionais para robôs humanóides com planejamento e rastreamento de movimento adaptativo".

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
noitom-robotics
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-08-21

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • AdaPT: Adaptive Motion Planning and Tracking
  • 📑 Table of Contents
  • 🔥 News
  • 🛠️ Installation Instructions
  • Recommended (Linux / macOS)
  • Or via pip

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