Bewegingsplanning en -controle

Open-source

Een Python URDF-parser met visualisatie-ondersteuning.

Onderzoek

Differentieel aangedreven robotproject met ROS 2-pakketten en montagemiddelen.

Open-source

Hulpmiddelen voor het exploiteren van morfologische symmetrieën in robotica

Onderzoek

C++-bibliotheek voor algoritmen voor rigide dynamiek.

Open-source

Python-bibliotheek voor inverse kinematica.

Open-source

Voertuig- en mobiele robotsimulator met C++ en Python API's.

Onderzoek

Omgeving voor het ontwikkelen en testen van algoritmen voor bewegingsplanning van robots.

Open-source

Taakruimte-bibliotheek met inverse dynamiek gebouwd op Pinocchio.

Open-source

C++ multibody-dynamiekbibliotheek voor gearticuleerde mechanische en biomechanische systemen.

Open-source

Generatief model voor Unified Motion Planning-taken

Open-source

Legged-robotframework voor voorspellende controle, controle over het hele lichaam en schatting van de toestand.

Open-source

ODrive-stuurprogramma voor ros2_control.

Open-source

Versnelde bewegingsgeneratietools voor robotmanipulatie.

Open-source

Bibliotheek voor het modelleren van de dynamiek van starre lichaamssystemen.

Onderzoek

Een toolkit voor robotoptimalisatie en simulatie.

Open-source

Multibody-dynamiekbibliotheek voor vrij zwevende robots.

Open-source

Toolkit voor robotbeweging en planning van manipulatie.

Onderzoek

Software voor simulatie van multibody-dynamiek.

Onderzoek

Julia-implementaties van algoritmen voor de dynamiek van starre lichamen en kinematica.

Open-source

Differentieerbare robotmanipulatormodellen voor het leren van dynamiek en controle.

Open-source

Differentieerbare fysica-engine voor robotica, leren en controle.

Open-source

Code en documentatie voor de Spryped tweevoetige robot.

Open-source

De officiële implementatie van "AdaPT: op weg naar professionele tennisstijlen voor humanoïde robots met adaptieve bewegingsplanning en tracking."

Open-source

Implementatie van een autonome mobiele robot met semantische segmentatie, objectdetectie, bewegingsplanning en besturingssystemen