Software / Open-source

autonomous_mobile_robot · jdgalviss

Implementatie van een autonome mobiele robot met semantische segmentatie, objectdetectie, bewegingsplanning en besturingssystemen

planning control
Uitgeversrepository ↗
autonomous_mobile_robot · jdgalviss screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-10 · visueel beoordeeld

Overzicht

Implementatie van een autonome mobiele robot met semantische segmentatie, objectdetectie, bewegingsplanning en besturingssystemen

Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
jdgalviss
Primaire taal
Jupyter Notebook
Licentie voor repositorycode
Apache-2.0
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2023-09-20

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • autonomous_mobile_robot
  • Install
  • Run
  • Run Simulation
  • Test Semantic Segmentation and calculate perspective transformation matrix
  • Results

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Software →