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autonomous_mobile_robot · jdgalviss

Implementación de un robot móvil autónomo con sistemas de segmentación semántica, detección de objetos, planificación de movimiento y control.

planning control
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Descripción general

Implementación de un robot móvil autónomo con sistemas de segmentación semántica, detección de objetos, planificación de movimiento y control.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
jdgalviss
idioma principal
Jupyter Notebook
Licencia de código de repositorio
Apache-2.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2023-09-20

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • autonomous_mobile_robot
  • Install
  • Run
  • Run Simulation
  • Test Semantic Segmentation and calculate perspective transformation matrix
  • Results

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