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dolly · chapulina
🤖🐑 Es ist ein Schaf, es ist ein Dolly, es ist ein folgender Roboter. Dolly wurde zum Klonen geboren.
Simulation & Physik
Software / Open Source
autonomous_mobile_robot · jdgalviss
Implementierung eines autonomen mobilen Roboters mit semantischer Segmentierung, Objekterkennung, Bewegungsplanung und Steuerungssystemen
Übersicht
Implementierung eines autonomen mobilen Roboters mit semantischer Segmentierung, Objekterkennung, Bewegungsplanung und Steuerungssystemen
Sehen Sie sich die Installationsanweisungen, unterstützten Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- jdgalviss
- Primärsprache
- Jupyter Notebook
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2023-09-20
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- autonomous_mobile_robot
- Install
- Run
- Run Simulation
- Test Semantic Segmentation and calculate perspective transformation matrix
- Results
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