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autonomous_mobile_robot · jdgalviss

Implementazione di un robot mobile autonomo con segmentazione semantica, rilevamento di oggetti, pianificazione del movimento e sistemi di controllo

planning control
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Panoramica

Implementazione di un robot mobile autonomo con segmentazione semantica, rilevamento di oggetti, pianificazione del movimento e sistemi di controllo

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
jdgalviss
Lingua primaria
Jupyter Notebook
Licenza del codice del repository
Apache-2.0
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2023-09-20

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • autonomous_mobile_robot
  • Install
  • Run
  • Run Simulation
  • Test Semantic Segmentation and calculate perspective transformation matrix
  • Results

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