Programvara / Öppen källkod

autonomous_mobile_robot · jdgalviss

Implementering av en autonom mobil robot med semantisk segmentering, objektdetektering, rörelseplanering och styrsystem

planning control
Utgivarens arkiv ↗
autonomous_mobile_robot · jdgalviss skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

Implementering av en autonom mobil robot med semantisk segmentering, objektdetektering, rörelseplanering och styrsystem

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
jdgalviss
Primärt språk
Jupyter Notebook
Förvarskodlicens
Apache-2.0
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2023-09-20

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • autonomous_mobile_robot
  • Install
  • Run
  • Run Simulation
  • Test Semantic Segmentation and calculate perspective transformation matrix
  • Results

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →