Förvar
Ăppen kĂ€llkod
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsÀttningar och end-to-end-inlÀrning.
RobotinlÀrningsramar
Programvara / Ăppen kĂ€llkod
dolly · chapulina
đ€đ Det Ă€r ett fĂ„r, det Ă€r en docka, det Ă€r en efterföljande robot. Dolly föddes för att klonas.
Ăversikt
đ€đ Det Ă€r ett fĂ„r, det Ă€r en docka, det Ă€r en efterföljande robot. Dolly föddes för att klonas.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och grÀnssnitt i kÀllan. Denna katalog hÀvdar inte att programvaran har installerats eller testats pÄ din robot.
Projektinformation
- UnderhÄllare
- chapulina
- PrimÀrt sprÄk
- C++
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- HĂ„rdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- UnderhÄll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2024-03-14
Kodlicenser tÀcker inte automatiskt modellvikter, datauppsÀttningar eller hÄrdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer krÀver bekrÀftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Dolly the robot
- Versions
- Packages
- Install
- From binaries
- From source
BlÀddra i den hÀr resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Robotsimulering âMer in Programvara
Förvar
Ăppen kĂ€llkod
Förvar
Ăppen kĂ€llkod
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo fysiksimulator för multileddynamik och kontakt.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Ăppen kĂ€llkod
NVIDIA Isaac Lab
RobotinlÀrningsverktyg byggda kring Isaac-simuleringsekosystemet.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
Bullet Physics · bulletphysics
En fysik-SDK för kollisionsdetektering och multifysiksimulering.
Robot SDK:er
Förvar
Ăppen kĂ€llkod
onshape to robot · Rhoban
Konverterar Onshape-sammansÀttningar till URDF-, SDF- och MuJoCo-robotbeskrivningar.
Simulering & fysik
Förvar
Ăppen kĂ€llkod
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
En robust och mÄngsidig monokulÀr visuell-tröghetsskattare
Navigation & SLAM