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dolly · chapulina
🤖🐑 C'est un mouton, c'est un chariot, c'est un robot suiveur. Dolly est née pour être clonée.
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Logiciel / Source ouverte
autonomous_mobile_robot · jdgalviss
Implémentation d'un robot mobile autonome avec des systèmes de segmentation sémantique, de détection d'objets, de planification de mouvements et de contrôle
Aperçu
Implémentation d'un robot mobile autonome avec des systèmes de segmentation sémantique, de détection d'objets, de planification de mouvements et de contrôle
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- jdgalviss
- Langue principale
- Jupyter Notebook
- Licence de code de référentiel
- Apache-2.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2023-09-20
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- autonomous_mobile_robot
- Install
- Run
- Run Simulation
- Test Semantic Segmentation and calculate perspective transformation matrix
- Results
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