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dolly · chapulina
🤖🐑 É uma ovelha, é uma boneca, é um robô seguidor. Dolly nasceu para ser clonada.
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autonomous_mobile_robot · jdgalviss
Implementação de um robô móvel autônomo com segmentação semântica, detecção de objetos, planejamento de movimento e sistemas de controle
Visão geral
Implementação de um robô móvel autônomo com segmentação semântica, detecção de objetos, planejamento de movimento e sistemas de controle
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- jdgalviss
- Idioma principal
- Jupyter Notebook
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2023-09-20
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- autonomous_mobile_robot
- Install
- Run
- Run Simulation
- Test Semantic Segmentation and calculate perspective transformation matrix
- Results
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