Oprogramowanie / Otwarte źródło

autonomous_mobile_robot · jdgalviss

Wdrożenie autonomicznego robota mobilnego z systemami segmentacji semantycznej, detekcji obiektów, planowania ruchu i sterowania

planning control
Repozytorium wydawcy ↗
autonomous_mobile_robot · jdgalviss zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Wdrożenie autonomicznego robota mobilnego z systemami segmentacji semantycznej, detekcji obiektów, planowania ruchu i sterowania

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
jdgalviss
Język podstawowy
Jupyter Notebook
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2023-09-20

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • autonomous_mobile_robot
  • Install
  • Run
  • Run Simulation
  • Test Semantic Segmentation and calculate perspective transformation matrix
  • Results

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →