Bewegingsplanning en -controle

Open-source

MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.

Open-source

MuJoCo-gebaseerde natuurkundesimulatie en leeromgevingen voor versterking van Google DeepMind.

Open-source

Kinematica en dynamische algoritmen voor starre lichamen voor robotmodellen.

Open-source

Optimale besturingstools voor robotsystemen met meerdere contacten.

Open-source

Trainings-, afstemmings- en evaluatietools voor Stable-Baselines3 versterkende leeragenten.

Open-source

C++ trajectoptimalisatiebibliotheek voor robots met poten.

Open-source

Raamwerk voor robotbewegingsplanning voor ROS.

Open-source

Humanoïde loopcontroller met verschillende basislijnmethoden

Open-source

Verzameling centroïdale besturing voor robots met poten

Open-source

Voorbeelden van bewegingsplanning in Python voor AGV- en AMR-systemen.

Open-source

C++-interface voor niet-lineaire programmeeroplossers.

Open-source

UMI op benen: manipulatiebeleid mobiel maken met op manipulatie gerichte controllers voor het hele lichaam

Open-source

Optimale besturingstoolbox voor geschakelde systemen met roboticavoorbeelden en ROS-integratie.

Open-source

Online trajectgeneratie voor gecontroleerde robotbewegingen.

Open-source

Dreamer-implementatie voor het leren van controlegedrag met latente wereldmodellen.

Open-source

Kinematica en dynamische hulpmiddelen voor robotica.

Open-source

Dynamische animatie- en robotica-toolkit voor dynamiek en simulatie.

Open-source

Een Python URDF-parser met visualisatie-ondersteuning.

Open-source

Hulpmiddelen voor het exploiteren van morfologische symmetrieën in robotica

Open-source

Python-bibliotheek voor inverse kinematica.

Open-source

Voertuig- en mobiele robotsimulator met C++ en Python API's.

Open-source

Taakruimte-bibliotheek met inverse dynamiek gebouwd op Pinocchio.

Open-source

C++ multibody-dynamiekbibliotheek voor gearticuleerde mechanische en biomechanische systemen.

Open-source

Generatief model voor Unified Motion Planning-taken