Bewaarplaats
Open-source
CentroidalControlCollection · isri-aist
Verzameling centroïdale besturing voor robots met poten
Bewegingsplanning en -controle
Software / Open-source
BaselineWalkingController · isri-aist
Humanoïde loopcontroller met verschillende basislijnmethoden
Overzicht
Humanoïde loopcontroller met verschillende basislijnmethoden
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- isri-aist
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- BSD-2-Clause
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-03-25
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- [BaselineWalkingController](https://github.com/isri-aist/BaselineWalkingController)
- Features
- Technical details
- Install
- Requirements
- Dependencies
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source