Repozytorium
Otwarte źródło
CentroidalControlCollection · isri-aist
Zbiór sterowania centroidalnego dla robotów nóg
Planowanie i kontrola ruchu
Oprogramowanie / Otwarte źródło
BaselineWalkingController · isri-aist
Humanoidalny kontroler kroczący z różnymi metodami podstawowymi
Przegląd
Humanoidalny kontroler kroczący z różnymi metodami podstawowymi
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- isri-aist
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- BSD-2-Clause
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-03-25
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- [BaselineWalkingController](https://github.com/isri-aist/BaselineWalkingController)
- Features
- Technical details
- Install
- Requirements
- Dependencies
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło