Repozytorium
Otwarte źródło
MuJoCo · google-deepmind
Symulator fizyki MuJoCo do dynamiki i kontaktu wielostawowego.
Planowanie i kontrola ruchuKATALOG WCIELONEJ AI
Planowanie i kontrola ruchu
Znajdź narzędzia do kinematyki, dynamiki, generowania trajektorii i planowania ruchu.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
dm_control · google-deepmind
Środowiska symulacji fizyki i uczenia się przez wzmacnianie oparte na MuJoCo od Google DeepMind.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
Pinocchio
Algorytmy kinematyki i dynamiki ciała sztywnego dla modeli robotów.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
Crocoddyl
Narzędzia do optymalnego sterowania dla systemów robotycznych z wieloma stykami.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
rl baselines3 zoo · DLR-RM
Narzędzia szkoleniowe, dostrajające i ewaluacyjne dla agentów uczenia się ze wzmocnieniem Stable-Baselines3.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
towr · ethz-adrl
Biblioteka optymalizacji trajektorii C++ dla robotów nóg.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
moveit · moveit
Struktura planowania ruchu robotów dla ROS.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
BaselineWalkingController · isri-aist
Humanoidalny kontroler kroczący z różnymi metodami podstawowymi
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
CentroidalControlCollection · isri-aist
Zbiór sterowania centroidalnego dla robotów nóg
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
python motion planning · ai-winter
Przykłady planowania ruchu w Pythonie dla systemów AGV i AMR.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
ifopt · ethz-adrl
Interfejs C++ do rozwiązań programowania nieliniowego.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
umi-on-legs · real-stanford
UMI na nogach: mobilność zasad manipulacji dzięki kontrolerom całego ciała zorientowanym na manipulację
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
ocs2 · leggedrobotics
Optymalny zestaw narzędzi sterujących dla systemów przełączanych z przykładami robotyki i integracją ROS.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
Ruckig
Generowanie trajektorii online dla kontrolowanego ruchu robota.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
dreamer · danijar
Implementacja Dreamera do uczenia się zachowań kontrolnych za pomocą ukrytych modeli świata.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
kindr · ANYbotics
Narzędzia kinematyki i dynamiki w robotyce.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
dart · dartsim
Zestaw narzędzi do animacji dynamicznej i robotyki do dynamiki i symulacji.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
yourdfpy · clemense
Parser Pythona URDF z obsługą wizualizacji.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
MorphoSymm · Danfoa
Narzędzia do wykorzystania symetrii morfologicznych w robotyce
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
ikpy · Phylliade
Biblioteka Pythona dla kinematyki odwrotnej.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
mvsim · MRPT
Symulator pojazdu i robota mobilnego z interfejsami API C++ i Python.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
tsid · stack-of-tasks
Biblioteka dynamiki odwrotnej w przestrzeni zadaniowej zbudowana na Pinokio.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
simbody · simbody
Biblioteka dynamiki wieloczłonowej C++ dla przegubowych układów mechanicznych i biomechanicznych.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
GUMP · HorizonRobotics
Model generatywny dla zadań Unified Motion Planning
Planowanie i kontrola ruchuUWAGI DO WYBORU
Wybieranie planowanie i kontrola ruchu
Sprawdź modele robotów, reprezentacje kolizji, interfejsy czasowe i sterujące. Wykonalna ścieżka geometryczna nadal wymaga dynamicznej weryfikacji na poziomie sprzętowym przed wykonaniem.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?