Repozytorium
Otwarte źródło
Pinocchio
Algorytmy kinematyki i dynamiki ciała sztywnego dla modeli robotów.
Planowanie i kontrola ruchu
Oprogramowanie / Otwarte źródło
tsid · stack-of-tasks
Biblioteka dynamiki odwrotnej w przestrzeni zadaniowej zbudowana na Pinokio.
Przegląd
Biblioteka dynamiki odwrotnej w przestrzeni zadaniowej zbudowana na Pinokio.
Podsumowanie wydawcy: „Efektywna dynamika odwrotna przestrzeni zadaniowej (TSID) oparta na Pinokio”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- stack-of-tasks
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- BSD-2-Clause
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-10-05
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- TSID - Task Space Inverse Dynamics
- Dokumentacja
- Installation with Conda
- Installation from Debian/Ubuntu packages, with robotpkg
- Installation from sources
- Python Bindings
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Badania
example robot data · Gepetto
Przykład Robot Data gromadzi modele robotów URDF do celów porównawczych i przykładów.
Zasoby scen i obiektów