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Cinematica del corpo rigido e algoritmi dinamici per modelli di robot.
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tsid · stack-of-tasks
Libreria di dinamica inversa dello spazio di lavoro costruita su Pinocchio.
Panoramica
Libreria di dinamica inversa dello spazio di lavoro costruita su Pinocchio.
Riepilogo dell'editore: “Efficient Task Space Inverse Dynamics (TSID) basato su Pinocchio”
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- stack-of-tasks
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- BSD-2-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-05
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- TSID - Task Space Inverse Dynamics
- Documentazione
- Installation with Conda
- Installation from Debian/Ubuntu packages, with robotpkg
- Installation from sources
- Python Bindings
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