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Pinocchio
Algorithmen zur Kinematik und Dynamik starrer Körper für Robotermodelle.
Bewegungsplanung und -steuerung
Software / Open Source
tsid · stack-of-tasks
Auf Pinocchio basierende Task-Space-Bibliothek für inverse Dynamik.
Übersicht
Auf Pinocchio basierende Task-Space-Bibliothek für inverse Dynamik.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Efficient Task Space Inverse Dynamics (TSID) basierend auf Pinocchio“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- stack-of-tasks
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- BSD-2-Clause
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-10-05
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- TSID - Task Space Inverse Dynamics
- Dokumentation
- Installation with Conda
- Installation from Debian/Ubuntu packages, with robotpkg
- Installation from sources
- Python Bindings
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