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tsid · stack-of-tasks
基于Pinocchio构建的任务空间逆动力学库。
概述
Task-space inverse dynamics library built on Pinocchio.<br><br>Publisher summary：“Efficient Task Space Inverse Dynamics (TSID) based on Pinocchio”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- stack-of-tasks
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- BSD-2-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-05
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- TSID - Task Space Inverse Dynamics
- 文档
- Installation with Conda
- Installation from Debian/Ubuntu packages, with robotpkg
- Installation from sources
- Python Bindings
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