Förvar
Öppen källkod
Pinocchio
Rigid-body kinematik och dynamikalgoritmer för robotmodeller.
Rörelseplanering och kontroll
Programvara / Öppen källkod
tsid · stack-of-tasks
Task-space invers dynamikbibliotek byggt på Pinocchio.
Översikt
Task-space invers dynamikbibliotek byggt på Pinocchio.
Förlagssammanfattning: "Efficient Task Space Inverse Dynamics (TSID) baserat på Pinocchio"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- stack-of-tasks
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- BSD-2-Clause
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-05
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- TSID - Task Space Inverse Dynamics
- Dokumentation
- Installation with Conda
- Installation from Debian/Ubuntu packages, with robotpkg
- Installation from sources
- Python Bindings
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
example robot data · Gepetto
Exempel Robot Data samlar in robot URDF-modeller för benchmarks och exempel.
Scen- och objekttillgångar