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tsid · stack-of-tasks
Biblioteca de dinâmica inversa de espaço de tarefas construída em Pinóquio.
Visão geral
Biblioteca de dinâmica inversa de espaço de tarefas construída em Pinóquio.
Resumo do editor: “Efficient Task Space Inverse Dynamics (TSID) baseado em Pinóquio”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- stack-of-tasks
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- BSD-2-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-05
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- TSID - Task Space Inverse Dynamics
- Documentação
- Installation with Conda
- Installation from Debian/Ubuntu packages, with robotpkg
- Installation from sources
- Python Bindings
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