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Pinocchio
Algoritmos de dinámica y cinemática de cuerpo rígido para modelos de robots.
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tsid · stack-of-tasks
Biblioteca de dinámica inversa del espacio de tareas construida sobre Pinocho.
Descripción general
Biblioteca de dinámica inversa del espacio de tareas construida sobre Pinocho.
Resumen del editor: “Dinámica inversa del espacio de tareas eficiente (TSID) basada en Pinocho”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- stack-of-tasks
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- BSD-2-Clause
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-10-05
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- TSID - Task Space Inverse Dynamics
- Documentación
- Installation with Conda
- Installation from Debian/Ubuntu packages, with robotpkg
- Installation from sources
- Python Bindings
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