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Algorithmes de cinématique et de dynamique des corps rigides pour les modèles de robots.
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tsid · stack-of-tasks
Bibliothèque de dynamique inverse de l'espace de tâches construite sur Pinocchio.
Aperçu
Bibliothèque de dynamique inverse de l'espace de tâches construite sur Pinocchio.
Résumé de l’éditeur : « Efficient Task Space Inverse Dynamics (TSID) basé sur Pinocchio »
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Informations sur le projet
- Mainteneur
- stack-of-tasks
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- BSD-2-Clause
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-10-05
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- TSID - Task Space Inverse Dynamics
- Documentation
- Installation with Conda
- Installation from Debian/Ubuntu packages, with robotpkg
- Installation from sources
- Python Bindings
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