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MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo simulatore fisico per dinamica multigiunto e contatto.
Pianificazione e controllo del movimentoLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Pianificazione e controllo del movimento
Trova strumenti di cinematica, dinamica, generazione di traiettorie e pianificazione del movimento.
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dm_control · google-deepmind
Simulazione fisica basata su MuJoCo e ambienti di apprendimento per rinforzo di Google DeepMind.
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Pinocchio
Cinematica del corpo rigido e algoritmi dinamici per modelli di robot.
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Crocoddyl
Strumenti di controllo ottimale per sistemi robotici con contatti multipli.
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towr · ethz-adrl
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Framework di pianificazione del movimento del robot per ROS.
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BaselineWalkingController · isri-aist
Controller ambulante umanoide con vari metodi di base
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CentroidalControlCollection · isri-aist
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python motion planning · ai-winter
Esempi di pianificazione del movimento Python per sistemi AGV e AMR.
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Interfaccia C++ per solutori di programmazione non lineare.
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Ruckig
Generazione online di traiettorie per il movimento robotico controllato.
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Modello generativo per le attività di Unified Motion Planning
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