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BaselineWalkingController · isri-aist
Controller ambulante umanoide con vari metodi di base
Pianificazione e controllo del movimento
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CentroidalControlCollection · isri-aist
Collezione di controlli baricentrici per robot con gambe
Panoramica
Collezione di controlli baricentrici per robot con gambe
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- isri-aist
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- BSD-2-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-10-23
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- [CentroidalControlCollection](https://github.com/isri-aist/CentroidalControlCollection)
- Install
- Requirements
- Dependencies
- Preparation
- Installation procedure
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