Förvar
Öppen källkod
BaselineWalkingController · isri-aist
Humanoid walking controller med olika baslinjemetoder
Rörelseplanering och kontroll
Programvara / Öppen källkod
CentroidalControlCollection · isri-aist
Samling av tyngdpunktsstyrning för robotar med ben
Översikt
Samling av tyngdpunktsstyrning för robotar med ben
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- isri-aist
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- BSD-2-Clause
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-10-23
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- [CentroidalControlCollection](https://github.com/isri-aist/CentroidalControlCollection)
- Install
- Requirements
- Dependencies
- Preparation
- Installation procedure
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod