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BaselineWalkingController · isri-aist
Controlador de marcha humanoide con varios métodos de referencia
Planificación y control de movimiento
programas / Código abierto
CentroidalControlCollection · isri-aist
Colección de control centroidal para robots con patas.
Descripción general
Colección de control centroidal para robots con patas.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- isri-aist
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- BSD-2-Clause
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-10-23
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- [CentroidalControlCollection](https://github.com/isri-aist/CentroidalControlCollection)
- Install
- Requirements
- Dependencies
- Preparation
- Installation procedure
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