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CentroidalControlCollection · isri-aist
Coleção de controle centroidal para robôs com pernas
Visão geral
Coleção de controle centroidal para robôs com pernas
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- isri-aist
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- BSD-2-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-10-23
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- [CentroidalControlCollection](https://github.com/isri-aist/CentroidalControlCollection)
- Install
- Requirements
- Dependencies
- Preparation
- Installation procedure
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