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Bullet Physics · bulletphysics
Un SDK di fisica per il rilevamento delle collisioni e la simulazione multifisica.
SDK per robot
Software / Fonte aperta
Strumenti di formazione, ottimizzazione e valutazione per agenti di apprendimento di rinforzo Stable-Baselines3.
Strumenti di formazione, ottimizzazione e valutazione per agenti di apprendimento di rinforzo Stable-Baselines3.
Riepilogo dell'editore: "Un framework di formazione per agenti di apprendimento di rinforzo Stable Baselines3, con ottimizzazione degli iperparametri e agenti pre-addestrati inclusi."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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Un SDK di fisica per il rilevamento delle collisioni e la simulazione multifisica.
SDK per robot
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Algoritmi di apprendimento per rinforzo per l'addestramento e la valutazione delle politiche di controllo.
Strutture di apprendimento dei robot
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Pacchetto di simulazione robot deprecato integrato con OpenAI Gym.
Simulazione e fisica
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Simulazione e fisica