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Bullet Physics · bulletphysics
Ein Physik-SDK zur Kollisionserkennung und Multi-Physik-Simulation.
Roboter-SDKs
Software / Open Source
Trainings-, Optimierungs- und Bewertungstools für Stable-Baselines3-Agenten für verstärktes Lernen.
Trainings-, Optimierungs- und Bewertungstools für Stable-Baselines3-Agenten für verstärktes Lernen.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Ein Trainingsrahmen für Stable Baselines3 Reinforcement Learning Agents, inklusive Hyperparameteroptimierung und vorab trainierten Agenten.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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Ein Physik-SDK zur Kollisionserkennung und Multi-Physik-Simulation.
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Reinforcement-Learning-Algorithmen zum Trainieren und Bewerten von Kontrollrichtlinien.
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Veraltetes Robotersimulationspaket, das in OpenAI Gym integriert ist.
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Robotergestützte Lernumgebungen zur Verstärkung, die auf PyBullet und Gymnasium basieren.
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