Förvar
Bullet Physics · bulletphysics
En fysik-SDK för kollisionsdetektering och multifysiksimulering.
Robot SDK:er
Programvara / Öppen källkod
Utbildning, inställning och utvärderingsverktyg för Stable-Baselines3 förstärkningsinlärningsagenter.
Utbildning, inställning och utvärderingsverktyg för Stable-Baselines3 förstärkningsinlärningsagenter.
Utgivarens sammanfattning: "Ett utbildningsramverk för stabila baslinjer3 förstärkningsinlärningsagenter, med hyperparameteroptimering och förutbildade agenter inkluderade."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
En fysik-SDK för kollisionsdetektering och multifysiksimulering.
Robot SDK:er
Förvar
Förstärkningslärande algoritmer för utbildning och utvärdering av kontrollpolicyer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Föråldrat robotsimuleringspaket integrerat med OpenAI Gym.
Simulering & fysik
Förvar
Inlärningsmiljöer för robotförstärkning byggda på PyBullet och Gymnasium.
Simulering & fysik