Bewaarplaats
Bullet Physics · bulletphysics
Een natuurkunde-SDK voor botsingsdetectie en multi-fysica-simulatie.
Robot-SDK's
Software / Open-source
Trainings-, afstemmings- en evaluatietools voor Stable-Baselines3 versterkende leeragenten.
Trainings-, afstemmings- en evaluatietools voor Stable-Baselines3 versterkende leeragenten.
Samenvatting van de uitgever: “Een trainingsframework voor Stable Baselines3-versterkingsleeragenten, inclusief hyperparameteroptimalisatie en vooraf getrainde agenten.”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Een natuurkunde-SDK voor botsingsdetectie en multi-fysica-simulatie.
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Algoritmen voor het leren van versterkingen voor het trainen en evalueren van controlebeleid.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Verouderd robotsimulatiepakket geïntegreerd met OpenAI Gym.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Robotachtige leeromgevingen voor versterking gebouwd op PyBullet en Gymnasium.
Simulatie en natuurkunde