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Cinematica del corpo rigido e algoritmi dinamici per modelli di robot.
Pianificazione e controllo del movimento
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MorphoSymm · Danfoa
Strumenti per sfruttare le simmetrie morfologiche in robotica
Panoramica
Strumenti per sfruttare le simmetrie morfologiche in robotica
Scopo dell'editore: Strumenti per sfruttare le simmetrie morfologiche nella robotica
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Danfoa
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-05-07
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Morphological Symmetries - _MorphoSymm_
- Group and representation theory
- Get joint space position and velocity coordinates (q_js, v_js) | q_js ∈ Qjs, dq_js ∈ TqQjs
- Get the group representation on the space of joint space generalized velocity coordinates
- Uses of morphological symmetries in robotics
- Contents:
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