Repozytorium
Otwarte źródło
Pinocchio
Algorytmy kinematyki i dynamiki ciała sztywnego dla modeli robotów.
Planowanie i kontrola ruchu
Oprogramowanie / Otwarte źródło
MorphoSymm · Danfoa
Narzędzia do wykorzystania symetrii morfologicznych w robotyce
Przegląd
Narzędzia do wykorzystania symetrii morfologicznych w robotyce
Cel wydawcy: Narzędzia do wykorzystania symetrii morfologicznych w robotyce
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- Danfoa
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-05-07
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Morphological Symmetries - _MorphoSymm_
- Group and representation theory
- Get joint space position and velocity coordinates (q_js, v_js) | q_js ∈ Qjs, dq_js ∈ TqQjs
- Get the group representation on the space of joint space generalized velocity coordinates
- Uses of morphological symmetries in robotics
- Contents:
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło